Aleatoric Uncertainty

Aleatoric Uncertainty: Incertezza dovuta a rumore o variabilità intrinseca dei dati, non eliminabile raccogliendone altri. Include misure imperfette, esiti casuali e ambiguità delle etichette. Si modella spesso attraverso la distribuzione dell’output, distinguendola dall’incertezza dovuta alla conoscenza limitata del modello. Esempi di applicazione: Rumore di un sensore, Due diagnosi plausibili, Traiettoria influenzata da eventi casuali.