Sim-to-Real

Sim-to-Real: Trasferimento di comportamenti appresi in simulazione a sistemi che operano nel mondo reale. Il divario riguarda fisica, sensori, latenza e variabilità degli oggetti. Domain randomization, calibrazione e test progressivi riducono il rischio del trasferimento. Esempi di applicazione: Domain randomization, Policy robotica dal simulatore, Calibrazione con dati reali.