Vision-Language-Action (VLA)

Vision-Language-Action (VLA): Modello che collega percezione visiva e istruzioni linguistiche ad azioni fisiche o robotiche. Trasforma osservazioni e comandi in controlli o traiettorie, spesso appresi da dimostrazioni. Valutazione in ambienti variabili e limiti di sicurezza sono essenziali prima dell’esecuzione. Esempi di applicazione: Robot che afferra oggetti, Istruzioni in linguaggio naturale, Controllo visuomotorio.